报告人简介
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李彦夫

清华大学质量与可靠性研究院院长,教授

李彦夫教授现任清华大学质量与可靠性研究院院长、中国检验检测学会副会长,当选IET Fellow、IAQ准院士、ISEAM Fellow。2011年至2016年曾任法国巴黎萨克雷大学CentraleSupélec学院教职。研究方向包括系统可靠性与PHM及其在复杂工程系统中的应用,发表高水平论文120余篇,连续入选斯坦福大学全球前2%顶尖科学家榜单(2021-2025)。主持多项国家级项目,包括2项国家自然科学基金重点项目和1项中国工程院项目,长期与华为、南方电网等企业合作。获得多项国内外学术奖励,担任多个IEEE Transactions及RESS期刊副主编,曾在ESREL、ICRMS、APARM等国际会议做主旨报告。

报告名称:《超越自主:下一代智能无人系统的可靠性与韧性》
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报告摘要

在社会经济发展与科技快速进步的双重驱动下,涵盖自动驾驶车辆、无人机集群及具身智能在内的智能无人系统(IUS)已跻身现代工程领域的前沿,尽管其“智能”水平正迅速提升,但如何在动态环境中保障任务级可靠性与运行效率,仍是一项关键瓶颈。本次报告将介绍该领域的最新研究进展,重点阐述从传统以故障为中心的模型向可信自主系统的转变,涵盖以下四个核心研究方向: ●可靠性指标与评估方法:超越基于组件的分析范式,评估各系统之间的复杂交互作用; ●可靠性测试方法:从传统加速寿命试验转向对抗性机器学习,以发现未知场景; ●预测性健康管理(PHM):融合领域知识与深度学习,以处理智能无人系统典型的高维非平稳数据; ●联合运维(O&M):从孤立的维护计划演进为联合运维策略,实现任务规划与机队级健康数据的同步。 保障可靠性是实现自主可信的基石。本报告还将介绍本实验室在上述方向的最新研究进展。